Как сами понимаете, Nero у меня на убунте не стоит и даже не планируется, поэтому полез искать другой способ. И он оказался до банальности очевиден — утилитка для конвертации из nrg в iso так и называется: nrg2iso.
Установка nrg2iso в Ubuntu простейшая:
sudo apt-get install nrg2iso
Использовать тоже элементарно:
nrg2iso файл.nrg файл.iso
Аналогичная утилита есть и для формата mdf. Установка и использование такие же:
sudo apt-get install mdf2iso
mdf2iso файл.mdf файл.iso